目前，市面上常见的软启动柜主要有电子式、磁控式和自动液体电阻式(液阻柜)等类型。它们通过串接入电机，以在线运行方式来实现软启动。
我们先讲一讲晶闸管软启动柜。
它的缺点：
1、可控硅长期在线运行功耗太大造成能源浪费。
2、可控硅的散热量太大需要机械风冷，给成套带来很大困难。
3、可控硅长期在线运行给电网带来高次谐波污染。
4、可控硅作为主开关元件长期工作其可靠性远低于机械开关。
5、造价昂贵用户难以接受。
6、由于可控硅选型较大和考虑散热所以体积较大。
它的优点：
1、是对电动机的启动与保护及其控制集于一体，强大的智能控制器全部发挥作用。
2、是由于采用了机械风冷能够适用频繁启动场所。
3、是电路简单便于维护和检修。
通过上面介绍，我们知道可控硅在线运行来实现软启动，不过随着运行时间加长，就会出现上述问题。
为了解决这个问题，上世纪末和本世纪初，在考虑了线运行的缺点和技术难度性，国内厂家就直接开发了旁路型软启动柜，即电动机起动完成后旁路到接触器上运行。
它的优点是回避了可控硅在线运行的缺点，尤其不需要机械风冷。
但是，它同时带来缺点：
1、电路复杂化，系统可靠性降低，
2、强大的智能控制器不能充分利用，有的不能对电动机保护。
3、增加成套装置的体积和成本。
4、增加维护与检修的难度。
综合比较后市场上还是多数采用了旁路运行方式，即便是选用了在线运行方式的软启动柜，设计人员还是加装一套旁路运行接触器，使软启动柜旁路运行，回避了可控硅在线运行的缺陷。
这样就引出了一个新的产品，内置可控硅旁路型在线运行软启动柜。
现在国内外许多电器公司都在开发内置可控硅旁路型在线运行软启动柜。
内置可控硅旁路型在线运行软启动柜（简称内置旁路型软启动柜），是在在线运行软启动柜内部设置了一套机械触头与可控硅并联，在电机软启动过程和软停车过程中由可控硅运行，机械触头断开，当电动机正常运行时可控硅关闭，机械触头闭合。
这套动作过程是通过内部控制器自动完成的，对外部接线来讲是一个装置，所以称做在线运行。
它又可称作旁路型的软启动柜将外边的接触器移到了软启动柜里边集成为一体并能保证体积不增加。
它的优点是具备上述两种类型的所有优点同时回避了它们各自的缺点：
1、电路简单。
2、自然风冷。
3、可控硅只管启动和停车，回避可控硅在线运行所带来的功耗与散热。
4、体积小（和旁路型的一般大小）。
5、强大智能控制器得以全面发挥，能对电动机起到起停与保护及其控制。
6、节省成套空间。
7、由于可控硅和机械触头组合一体的设计，通过智能控制器实现了机械触头无电弧，使的机械触头的电寿命等于机械寿命，解决了接触器长期以来难以解决的问题，与旁路型相比大大提高了系统可靠性。
8、节能，此节能是指软启动器本身，与可控硅在线型相比可忽略不计。与旁路型相比减少60%，其原因是由于内置旁路型的机械触头采用了无电弧控制，其银点的硬度大大降低，触点的接触电阻大大降低，使得机械触头的闭合压力大大降低，机械触头的吸合磁力机构减小一半，降低一半能耗，机械触头的触点能耗也降低了一半，综合起来机械触头与磁力机构的能耗与旁路接触相比降低一半，再加上节省热继电器的能耗所以与之旁路型相比综合起来能节省60%。