碳纤维有着质量轻、强度高的特点，将其应用于机械臂的制造可以很大程度上的提升机器人的总体性能。一方面，碳纤维复合材料力学性能突出，基本上不会产生弯曲变形的现象，另一方面，碳纤维复合材料热膨胀系数小，不会随着工作环境温度的变化而产生形变，可以保证操作精度，增加产品合格率。
传统的金属材料制作机械臂总体的重量会大大提升，不利于机械臂的灵活性。并且重量的提升使得带动机械臂的能耗增加，自身的承载能力也会因为重量而大打折扣。严重阻碍了机械臂的工作效率。
采用碳纤维复合材料制作机械臂，可以使得机械臂的重量降低70%，轻量化的机械臂不仅灵敏度和精准度有所提升，其工作效率也得到了极大的提高，因为其自身的重量轻，因此可以承担更大的负载，变相的提升了负载能力。碳纤维材质的机械臂还有这耐腐蚀、耐高温的特点，更好的满足了机械臂对于材料性能的需求。