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SHA系列执行元件
是薄型HarmonicDrive和专用设计扁平AC伺服电机组合为一体的AC伺服执行元件。具有紧凑形状，以及中空轴结构，从而可以实现简单的机械装置设计。可从20,25,32,40,45,58,65的7种型号中进行选择。
SHA系列执行元件特点：
中空・扁平构造
绝对值编码器
形状紧凑
针对转台用途，提高输出轴面振动精度
型号示范：SHA32A101SG-B12A200-10S17bA-C□-SP
机型名：SHA执行元件
型号：
SG型=20,25,32,40,45,58,65
HP型=25,32
CG型=20,25,32,40
3.版本符号：A
减速比：
SG型=51,81,101,121,161
HP型=11
CG型=50,80,100,120,160
减速机种类：
1.SG型=SHG系列
2.HP型=HPF系列
3.CG型=CSG系列
电机版本符号：
1.A=型号58、65
2.B=型号25、32、40
3.C=型号20
4.D=型号45
电机尺寸：
1.08=型号20
2.09=型号25
3.12=型号32
4.15=型号40
5.16=型号45
6.21=型号58、65
制动器：
1.A=无制动器
2.B=带制动器
电机电源电压：
1.100 = AC100V
2.200 = AC200V
编码器格式：10=符号A格式，传输速度：2.5Mbps，1:1连接
编码器种类、分辨率：S17b=17bit绝对值编码器131072脉冲/旋转
编码器相位角：电机U相感应电压与绝对原点的相位差A=0度
连接器规格：
1.C=带标准连接器
2.N=无连接器
3.D=带特殊连接器
可选符号：
1.L=近原点&末端限位传感器
2.Y=电缆侧出
3.V=带支架(仅限CG型)
4.S=输出轴1旋转绝对值规格(仅限CG型)
特殊规格：
无填写=标准品
SP=非标品
SHA系列执行元件应用范围：
机器人
金属机床
金属加工机械
纸制品加工机械
半导体制造设备
轻金属
塑料机床
包装设备
FPD制造设备
通信设备
印刷电路制造设备