使用碳纤维材料的优点：1、轻量化，碳纤维复合材料的密度仅是钢材的三分之一，比铝合金也要轻30%左右，而机械臂的自重轻，机械臂越轻，其运动惯量越小。轻自重意味着机械臂运转过程中需要消耗的能量更少，运行更为轻便快捷，提高了生产效率，这在长周期和批量化工作中带来的效果是巨大的，所以选择轻量化的制作材料成为机器人零部件实现轻量化的重要途径。2、碳纤维复合材料具有良好的耐疲劳性，采用这种碳纤维复合材料制作的零部件使用寿命长，用于维护或者更新的频率也越低。3、碳纤维复合材料能够适应温差较大的工作环境。不仅通过降低自重，减少能耗，成倍地延长了工作周期，而且其在严寒、高温等恶劣气候环境下工作性能稳定，能够精确、快速地完成指令，在替代人工巡检工作中发挥出巨大作用。4、碳纤维复合材料的比强度和比模量都比钢高，其抗拉强度一般都在3500Mpa以上，是钢的7~9倍，相比其它材料碳纤维能承受的重量更大，碳纤维机器人的强度更高且不易损坏。
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