无程序运行正常开机故障表现：主电源开关指示灯不亮，主板指示灯不亮。亮，面板无显示，电机驱动器指示灯不亮，机器内有嗡嗡声。
故障原因：解决方法|主电源接触不良，直流电源损坏，控制板故障，电机驱动器故障，机械故障。操作者可以逐步解决。
具体检查方法：1．观察目测机上的指示灯，观察故障部位，主电源开关指示灯不亮，检查输入电源是否接触不良或电源保险丝是否熔断，主板LED灯是否亮不开。亮或控制面板不显示，检查直流5V、3、3V电源输出是否正常，电机驱动指示灯不亮。 -检查电源输出是否正常。在检查电源是否正常时，应断开电源的任意一根输出引线进行测试，以确定是电源还是供电元件。
2、检查所有显示是否正常。如果能听到明显的嗡嗡声，一定是机械故障。检查台车和横梁是否顺畅，是否有障碍物。看看有没有其他东西挡住它。
3、检查电机轴是否分离，同步轮是否松动。
