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额定负载速度（°/s） |
J1轴 |
123 |
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J2轴 |
115 |
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J3轴 |
112 |
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J4轴 |
179 |
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J5轴 |
172 |
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J6轴 |
219 |
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关节运动范围（°） |
J1轴 |
±185 |
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J2轴 |
-50~85 |
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J3轴 |
-65~210 |
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J4轴 |
±350 |
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|
J5轴 |
±125 |
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J6轴 |
±350 |
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允许负载妞矩（N.m） |
J4轴 |
1250 |
|
|
J5轴 |
1250 |
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|
J6轴 |
700 |
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允许负载转动惯量（Kg.m²） |
J4轴 |
149 |
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J5轴 |
149 |
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J6轴 |
105 |
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IP等级 |
本体 |
IP54 |
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腕部 |
IP65 |
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本体重量（kg） |
1140 |
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重复定位精准（mm） |
±0.06 |
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柜体尺寸（mm） |
800*550*966 |
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额定电流 |
35A |
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输入电流 |
380v 3AC±15% |
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安装方式 |
地面 |
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安装环境 |
环境温度/湿度 |
0~45℃/20~85% |
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振动值 |
0.5G以下 |
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其他 |
远离腐蚀性气体或液体或爆炸性气体；离水源、油、粉尘；远离电气干扰源。 |