太阳能是一种可循环、无污染、分布广的新型清洁能源，其开发利用是弥补当前能源不足的有效方式。光伏发电作为一种新型太阳能利用方式正在越来越收到重视。目前我国的光伏发电处于发展阶段，受限于光伏发电技术的成熟标准，以及自身材料、外部不可控因素的影响，其发展效率并未达到预设值，实际的经济利用价值也远低于预期效果。因此分析解决其影响因素、提升光伏发电效率，是当前光伏发电的重要内容。
在所有影响光伏电站整体发电能力的各种因素中，灰尘（杂物）遮挡是第一因素，其会遮蔽达到组件的光线，不仅影响发电量、设备散热，还会降低转换效率。据研究统计这项因素对电站的损失影响高达到30%。因此针对光伏发电设备组件需要不定期进行清洁维护，才能有效保证光伏发电效率。
陕西公众设计研发出高效、自动化光伏发电清洗机器人，通过移动端或云端可便捷操控对太阳能光伏板表面的沙灰等异物进行清扫，有效提升清扫效率，实现了太阳能光伏发电站智能化清洁、远程控制。
光伏发电清洗机器人采用智能行走技术，通过先进的随动系统直接依附于光伏组件，同时具备自动纠偏、自检、防跌落和强风保护功能，还可根据不同的地域和季节设定清扫任务，完成后自动离开光伏组件运行到停机位置，避免对光伏组件造成遮挡阴影。不仅适用于多种类型光伏发电站，如大型地面电站、分布式屋顶电站等，更可广泛应用于屋顶、平原、丘陵、沙漠、湖面等多种区域和地形，助力光伏发电效率与效益稳步提升。