皮带输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。
皮带机结构形式：
皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、转弯皮带机等多种形式，输送带上还可增设提升挡板、裙边等附件，能满足各种工艺要求。输送机两侧配以工作台、加装灯架，可作为电子仪表装配，食品包装等皮带机装配线。
皮带输送机优点：
皮带输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准以等优点，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送，以满足不同布置形式的作业线需要。
