R20-P型是一种光学轴编码器，位于2“直径x 1-3/4”长的外壳中，可以使用1.75”直径螺栓圆上的三个6-32 x.25”深的安装孔进行面安装。轴的直径可达3/8“，单端或双端。通过16mm圆形连接器或连接电缆进行电气连接。编码器在工厂配置有提供一个或多个功能的程序。DIP开关用于设置程序参数。一些可用功能的示例包括：可选择的每转计数、正交（a/B）输出、方向输出和抗抖动功能。
性能特点
可选分辨率高达240 CPR 尺寸20外壳 轴尺寸从0.250“到0.375” 公制轴尺寸从4mm到8mm 伺服环和表面安装选项
技术参数
highest转速：6000转/分 重量：10盎司（285克） 轴承寿命：32 x 1000000/rpm=小时 电源电压：（订购时指定）5 VDC或8-30 VDC 工作温度：0°至70°C 产地：美国 轴载荷：
--径向：40磅/18.1公斤
--轴向：30磅/13.6kg
建议使用挠性联轴器
材料：--外壳：铝，阳极氧化
--轴：303不锈钢
电流：--max50 mA（空载）
--max100 mA（线路驱动器）