端子 VRDM3913/50LWB 不作他选
控制处理机(CP60)：
控制处理机是一个可选的容错站，和与之相连的现场总线组件(FBM)一起，可按组态好的控制方案对过程进MCS40A-0015-5A3-4-00 模块
*某些需要快速处理的回路的模拟量控制可放在FBM组件中处理，其处理速度为10-50毫秒（可组态），开关量控制也可放在FBM组件中处理，其处理速度为2-5毫秒。
I/A Series 通讯处理机
通讯处理机(COMM10), 它提供了四个 RS232-C 通讯接口，最多可连接四台136列中英文打印机或彩色喷墨打印机, 其异步通讯速率为9.6kbps。可分别打印报表及报警, 并可组态为互为后备。
通讯处理机给用户提供下列功能：
*标准出错和报警报文打印功能：
任何能够产生报文的系统站，都有一个可能作输出的I/O设备表。用户可以按照它们的逻辑名称去只定这些设备。如向通讯处理机传送许多报文，则它们就地排队，并按优先级从处理机传送到各特定设备，这就保证了对高优先级的报警报文的迅速服务。
*报表和大批量打印机处理
如果设备被组态成为可锁定的，报表就可以完整地打印到结束，在打印时，不混杂报警报文。为了及时地输出，其他报文，包括报警，可改道送到后备设备。当报表结束时，设备就解锁，按优先级次序的常规处理方法继续。如果设备没有定作可锁定的，则较高优先等级的报警报文将与报表输出混杂在一起，而且不发生报文改道。
*报文后备
通讯处理机包含一个后备机构，该后备机构是用于设备故障或上锁时，给未打印报文规定到后备设备的路径。这个后备设备可以在就地通讯处理机中，也可在远方的通讯处理机中。通过组态过程，对于每一个连接的设备，可以规定第一后备设备和第二后备设备。在检测到设备故障时，由通讯处理机自动通知执行后备路经进程。
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VRDM564/50LNA
VRDM566/50LAN
VRDM566/50LNC
VRDM564/50LTA
VRDM568/50LNA
VRDM568/50LHB
VRDM568/50LVC
VRDM397/50LWB
VRDM397/50
VRDM3910/50LNA
VRDM3910/50LNB
VRDM3910/50LWB
VRDM3913/50LWB
VRDM3913/50LNC
VRDM3913/50LWC
VRDM5913/50LNC
WS5-5.281-00
WS5-9.08100
WD3-004.0801
WD3-007
WD3-008.0801
WDM3-004.0801
WDM3-004.1801
WDP5-118.05100
TLC511F
D450.01
D225.01
WD3-004
WP-311
WP-318
WDM3-008
WDPM3-314.03200
WDPM3-314.93202
WDP3-028
WDP3-014.0803
WDP3-014
WDP3-018.0801
WDP3-118
WDP3-228
WDP3-314.0811
WDP3-318
WDP3-337
WDP3-338
WDP5-118.05100
WDP5-228.051-00
WDP5-318.05108
SER397/4L7SS0CO
MI-2498,10
SER31122/4L5SS0CO
VRDM597/50LSA
WD5-008.061-00
WDP3-314.98007
31122/50
WDP-0180801
VRDM-3913/50-LWB
TLC432F
TLD136F
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Siemens 505-6208B 6SN1118-0AD11-0AA1
Siemens 505-6308 6SN1118-0AE11-0AA0
Siemens 505-6408 6SN1118-0AE11-0AA1
Siemens 505-6504 6SN1118-0BJ11-0AA0
Siemens 505-6508 6SN1118-0DG23-0AA1
Siemens 505-6511 6SN1118-0DM13-0AA0
Siemens 505-6516 6SN1118-0DM21-0AA0
Siemens 505-6660 6SN1118-0DM23-0AA0
Siemens 505-6660A 6SN1118-0DM33-0AA0
Siemens 505-6660B 6SN1118-0NH00-0AA2
Siemens 505-6830 6SN1118-0NH11-0AA0
Siemens 505-6840 6SN1118-0NH10-0AA0
Siemens 505-6850A 6SN1118-0NJ01-0AA0
Siemens 505-6850B 6SN1118-0NK01-0AA0
Siemens 505-6851A 6SN1121-0BA11-0AA0
Siemens 505-6851B 6SN1121-0BA11-0AA1
Siemens 505-6860 6SN1121-0BA13-0AA0
Siemens 505-6870 6SN1121-0DA11-0AA0
Siemens 505-7002 6SN1121-0DA13-0AA0
Siemens 505-7003 6SN1122-0BA11-0AA0
Siemens 505-7012 6SN1122-0BA11-0AA1
Siemens 505-7012A 6SN1122-0BA12-0AA0
Siemens 505-7016 6SN1123-1AA00-0AA0
Siemens 505-7028 6SN1123-1AA00-0AA1
Siemens 505-7028A 6SN1123-1AA00-0BA1
Siemens 505-7038 6SN1123-1AA00-0CA0
Siemens 505-7101 6SN1123-1AA00-0CA1
Siemens 505-7102 6SN1123-1AA00-0DA0
Siemens 505-7190 6SN1123-1AA00-0DA1
Siemens 505-7201 6SN1123-1AA00-0EA1
Siemens 505-7202 6SN1123-1AA00-0FA0
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本应用的主要关注点是如何对飞机制造领域中的复合材料进行多角度的打磨处理。应用以机器人智能控制系统为基础，专注于复合材料多角度打磨的工艺优化、自动化程度提升以及质量控制方面。通过综合运用机器学习算法、动作捕捉系统、点线激光系统、自适应控制技术和视觉识别系统实现了复合材料打磨过程的高效、精准和智能化
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