历史上曾出现过许多种形式的转向器，但是很多已经被淘汰。按照助力形式分类，转向器可以分为机械式（无助力）和动力式（有助力）。转向器的作用是把来自转向盘的转向力矩和转向角进行适当的变换（主要是减速增矩），再输出给转向拉杆机构，从而使汽车转向，所以转向器本质上就是减速传动装置，一般有1~2级减速传动副。
一、依据标准: QC/T29096-1992《汽车转向器总成台架试验方法》
二、试验功能：
1、可对汽车转向器实现高、低温环境下的疲劳耐久试验
2、程控加载试验
3、模拟道路试验
4、绘制试验曲线
5、具有多种自动保护功能
三、技术指标：
1、驱动转角：±1500° 转角测量精度：0.5°
2、扭矩：100Nm 扭矩测量精度：±0.5%。
3、转速：120r/min 转速控制精度：±0.5%
4、负载载荷：20KN 负荷测量精度：±0.5%。
5、负载行程： ±125mm 测量精度:±0.5%。
6、工作频率：10Hz
7、控制方式：位移反馈、负荷反馈、扭矩反馈、转角反馈控制
8、环境箱温度：-40℃ -- 150℃