多功能护理床的设计应遵循以下原则:
(1) 安全性原则护理床在使用过程中直接和人体相互接触，其使用者多为老年人、慢性病人、瘫痪病人和残疾人士，这类人群的身体相对于正常人而言更容易受到伤害，并且大部分情况下是让使用者自己独立进行操作使用。因此，在多功能护理床结构设计、控制系统设计过程当中，安全性是优先考虑的一个原则。
(2) 人性化原则人性化设计更多考虑了人的行为习惯、人体的生理结构、人的心理情况、人的思维方式等。多功能护理床应让使用者使用起来非常方便、舒适。比如护理床各部分结构尺寸应适应人体相关尺寸；设计过程中要尽量使加速度最小；运行之前先进行语音提示，以便使用者做好准备等。
(3) 功能多样化原则由于使用者的需求不同，多功能护理床所拥有的功能也多种多样。一般除基本日常的体位要求之外，特殊群体还会有高层次方面的要求，比如生命体征参数智能检测等。本护理床应在合理设计的范围内，程度丰富护理床功能。
(4) 容错性原则容错性是指系统在故障存在的情况下仍然能正常工作。多功能护理床含有多种功能，但它们面向的使用对象存在记忆力不好、操作时颤抖等诸多可能的情况，因此容错性设计原则是非常重要的。
(5) 模块化原则采用模块化设计可以更早的发现问题，在产品设计过程当中掌握全局，还可以减掉与自身领域无关的细节。大大缩短了设计周期、降低了设计风险、提高了产品的可靠性和设计质量。模块化设计，使得不同购买力的使用者可以通过选购需求的功能来实现价格的多元化和合理化。
