遥控小车的功能开发主要包括以下几个方面：
1.基本功能开发：
（1）前进、后退、左转、右转：通过遥控器上的控制按钮，实现小车的前进、后退、左转和右转。
（2）加速、减速：通过遥控器上的油门控制按钮，实现小车的加速和减速。
(3) 停止：通过遥控器上的刹车按钮，实现小车的停止。
（4）转向控制：通过遥控器上的转向控制按钮，实现小车的精确转向。
2. 障碍物检测与避障功能开发：
（1）超声波传感器：通过安装在小车上的超声波传感器，实时检测前方障碍物的距离，实现自动避障功能。
（2）红外传感器：通过安装在小车上的红外传感器，检测前方是否有障碍物，实现自动避障功能。
（3）摄像头或激光雷达：通过安装在小车上的摄像头或激光雷达，实时捕捉周围环境信息，实现更精确的障碍物检测与避障功能。
3.跟随功能开发： 通过遥控器上的跟随按钮，实现小车跟随指定目标移动的功能。 通过摄像头或激光雷达识别目标位置，实现小车自动跟随目标移动的功能。
4.路径规划与循迹功能开发： 通过遥控器上的路径规划按钮，实现小车按照预设路径行驶的功能。 通过在地面上绘制路径或使用电子地图，实现小车自动沿着路径行驶的功能。 通过安装在小车上的循迹传感器，实现小车自动沿着预设轨迹行驶的功能。
5.遥控距离扩展功能开发： 通过增加遥控器的信号放大器或使用更高功率的遥控器，实现遥控距离的扩展。
6.其他功能开发：
（1）音乐播放：通过将小车与音乐播放器连接，实现在行驶过程中播放音乐的功能。
（2）灯光效果：通过在小车上安装LED灯，实现不同的灯光效果，如闪烁、呼吸等。
（3）语音控制：通过将小车与语音识别模块连接，实现通过语音命令控制小车的功能。
