阿凡达智能无线机器人底盘AFD-3巡检机器人

产品概述

本产品可通过标准的航模电池提供动能，使用标准的航模遥控器控制可完成多方位运动姿态，具有速度闭环控制，堵转保护的特点，预留方便用户二次改法的多功能控制接口。

产品特性

用途：狭小空间里安全防护监测、排爆、排爆机械手载体、加装机械手、摄像头。

1、体积小、重量轻、承重大：体积：350*320*160mm；承重：20kg；机身全铝：6-7kg；有利于在狭小空间里作业；

3、橡胶履带：具有良好的地面附着力；

4、悬挂系统：一是上下起伏减震；二是重心减震；（本司独创，使用零件少，稳定性强）

5、导向轮：自动张紧，无需手动调节，实时保证履带的正常张紧和运行；

6、自我控制电路和外扩电路分离：

1）机械扩展：前、后、上盖板均可支持自由拆卸和二次加工，减小二次开发风险。

2）电器扩展：1-2路10芯航空插头，支持5V 3A、12V 3A电路，可外扩到5、6、13（值）路接口数。

7. 动力部分：闭环控制的无刷电机+精密减速机控制，具有差速控制、刹车功能和电机保护系统。精确控制转角、速度和行程。运动轨迹随心所欲，可原地转动，也可螺旋运动。

9、控制模式：无线模式支持6路PWM舵机控制信号 （小车控制占用2路）

1. 使用说明

1. 使用右摇杆前进后退来控制底盘的前进和后退。

2. 出厂时 左右两方向驱动电机已配置OK，用户无需再配置。

3. 无线遥控器接收模块也已配对完成。

4. 控制盒航空电池充电接口已预留并配置充电延长线。（注：严格按照6S航模电池国际标准接口）

5. 控制盒扩展接口包含24V电源，12V电源，5V电源及遥控器预留通道方便用户做2次开发使用（电源功率 2A）

6. 建议用户使用国际标准6S航模电池（出厂已全面检验整机6S电池的充放电功能），若采用其他电池，电池的瞬时发电电流必须不小于10A

 2.功能扩展

1. 提供方便用户扩展的多路电源接口（5V,12V,24V）支持电流不高于2A

2. 提供方便用户提供动能的外部输入接口和内嵌式接口

3. 提供用户标准配置航模遥控器的剩余接口扩展方便用户增加控制设备

 产品参数及清单

1. 产品参数

注意事项

底盘出厂标准匹配6S航模电池 放电电流需不小于10A，二次开发时切记查看控制盒扩展接口定义及参数，避免接错损坏控制器。