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太阳能板清洗机器人AFD-6履带底盘

  • 发布时间:2024-03-29 10:43:44
    报价:面议
    地址:河南,郑州,高新技术开发区瑞达路96号创业中心2号楼B1213
    公司:郑州阿凡达智能设备有限公司
    手机:17734786008
    微信:Afd-jiqirendipan
    电话:0371-86073923
    用户等级:普通会员 已认证

    产品概述

    本产品可通过标准的磷酸铁锂电池提供动能,使用标准的航模遥控器控制可完成多方位运动姿态,具有速度闭环控制,堵转保护的特点,预留方便用户二次改法的多功能控制接口。

    产品特性

    用途:太阳能电池板清洗、安全防护监测、排爆、排爆机械手载体、加装机械手、摄像头。

    1、机器全身为201不锈钢金属框架,防腐性能强,具有一定的耐酸、耐碱性能适合太能电池板清洗,潮湿场所作业。

    2、防护等级:IP65。

    3、通讯协议 :RS232、CAN。

    4、工作方式:伺服电机驱动+编码器,闭环控制系统,控制精准。精确控制转角、速度和行程。运动轨迹随心所欲,可原地转动,也可螺旋运动。

    5、驱动器:过压、过流、欠压、过热、短路保护。

    6、控制方式:摇杆控制、标准航模遥控控制、上位机指令控制。

    7、硅橡胶履带:具有良好的地面附着力,玻璃吸附力,可在玻璃积水面行走。

    8、导向轮:可张紧调节,保证履带的正常张紧和运行。

    9、悬挂系统:多级克里斯蒂减震结构,上下起伏减震,重心减震。

    10、应用领域广:安全防护监测、排爆、排爆机械手载体、加装机械手、摄像头、管道清洗、太阳能电池板清洗、升降平台等领域。

    11、磷酸铁锂电池:工作电压高、、循环寿命长、安全性能好、、无记忆效应的优点。电池容量可扩展。

    12、支持定制、支持二次开发。

    序号 型号 标准尺寸 电机功率 减速比 额定扭矩 承重 自重 电压 速度 爬坡 防护等级 履带材质 履带宽度 离地 越障 电池仓尺寸 标配电池 电池续航时间
    1 TINS-6-200 593*460*173mm 2*200W 1:10 1:5 7N-m/3.5N-m 20kg 18kg 24V 0-4KM/h 0-8KM/h 30° IP65 硅橡胶+纤维 80MM 70mm 100 mm 240*200*100MM 24v 20AH  磷酸铁锂 2h
    2 TINS-6-300 2*300W 10N-m/5N-m 30kg 19kg 48V 48v 20AH  磷酸铁锂
    3 TINS-6-400 2*400W 13N-m/6.5N-m 40kg 20kg 48V

    太阳能板清洗机器人AFD-6履带底盘

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