. 消耗电量：30W  [接口用电源] 三菱伺服放大器MR-J4-40B-RJ的详细规格说明：  [输出]    . 额定电压：三相AC 170V   . 额定电流[A]：2.8  [主电路电源输入]    . 电源·频率：三相或单相AC200V~240V，50Hz/60Hz   . 额定电流[A]：2.6   . 允许的电压变动：三相或单相AC170V~264V   . 允许的频率变动：±5%以内  [控制电路电源输入]    . 电源·频率：单相AC200V~240V 50Hz/60Hz   . 额定电流[A]：0.2   . 允许的电压变动：单相AC170V~264V   . 允许的频率变动：±5%以内   . 电源·频率：DC24V ±10%   . 电源容量[A]:0.3(包含CN8接头信号)  [控制方式] 正弦波PWM控制·电流控制方式  [容许再生电量]    . 伺服放大器内置再生电阻[W]：10   . 外接再生电阻(标准配件)[W]：-  [动态制动器] 内置  [SSCNET III/H指令通信周期] 0.222ms， 0.444ms,0.888ms  [通信功能] USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)   [编码器输入脉冲] 支持ABZ相脉冲  [模拟量监视] 2ch  [全闭环控制] 2线式/4线式通信方式  [设备端编码器接口] 三菱高速串行通信/ABZ相差动输入信号  [保护功能]    . 过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护  [安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)  [安全性能]    . 第三者认证规格:ENISO 13849-1 种类3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2   . 响应性能:8ms以下(STO输入OFF-->能源切断)   . 测试脉冲输入(STO): 测试脉冲周期:1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间:最1大1ms    . 估计平均危险侧故障时间(MTTFd)：100年以上