FD-LRW碰撞预警激光雷达(内旋)采用TOF方案 可实现270度二维扫描 判断设定区域是否有障碍物。
FEDE激光雷达FD-LRW FEDE FD-LRW 性能特点
采样频率3-11Hz 角分辨率1度
通过PC的USB接口连接雷达设置监控区域 每个区域可自由设置三个独立区域
检测范围输入可切换(至多15个)
防撞预警激光雷达正面为0度
移动时设备之间的碰撞避免检测
AGV(自动导航车)障碍物检测
机器人避障
空间测绘、无人机等领域
FEDE激光雷达FD-LRW FEDE FD-LRW 技术参数
范围:5m/10m/20m/30m/50m可选
死区:0.15m
光源:激光 1级
扫描角度:270°(可自由调节 原点为扫描中心位置)
采样频率:10Hz
角分辨率:E型:1°;H型:0.36°
距离精度:±2mm
区域分辨率:1mm
监控区域类型:关联和独立可选
区域设置输出 1:范围内的自由设置
区域设置输出 2.3:正方形设置/扇区设置/百分比设置
监控区域设置:
监控范围转换:
通过导入 1 2 3 4 来设置区域
进口1、2、3、4处于低位
在同一时间的性能时间不会
防撞区域集
输出响应时间:<150ms(扫描速度1rec/100ms)
输入响应时间:周期:1次扫描时间(100ms)
指示灯:黄灯闪烁(左)表示系统运行正常。红灯闪烁(右侧 U盘附近)表示附近有障碍物
电气参数
电源:24V DC(10…30VDC)
供电电流:<300mA
输出:PNP集电极开路输出 分为常开和常闭(可通过上位机软件修改)
输入(1-4):光电耦合输入 用于切换监控区域
机械参数
冲击:500m/sec2 11ms
振动:5…2000Hz 3Grms
尺寸:Φ80×77.3mm(D×H)
重量:397g
环境条件
工作温度:﹣20…+70℃
防护等级:IP67