目前市场中，立体停车库的种类也是越来越多，其中地坑式升降横移立体停车场由钢结构部分、载车板部分、传动部分、控制部分、安全措施等五大部分组成。按框架形式可分为：单柱形式、跨梁形式、后悬臂形式。
每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库内地面的车辆只作横移，不作升降，而停泊在上层和下层的车辆，只作升降，不作横移，中间层则通过升降运动为顶层车辆让出空位，或存取车辆。
机械式停车库利用机械来存取、停放车辆的整个停车设施。一般情况下，作为停车库，除了机械式停车库外，还包括有关的车道、出入口前的空地、管理办公室以及通风设施、排水设备、消防设备、出入口设备、收费设备等辅助设备，它包括了当前机械、电子、液压、光学、磁控技术领域的成熟先进技术。
立体停车库是一种技术密集型机电一体化产品，发展潜力较大，具有很多优点：占地面积小。
简易升降式立体停车设备是专门实现各种车辆的自动存取的车库设施。随着社会发展，汽车不断增加，与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。针对这一问题，我认为立体车库的研究是必要的。
简易升降式立体停车设备按其具体构造或配置关系划分，有垂直升降地上两层、垂直升降半地下两层、垂直升降半地下三层、俯仰升降地上两层等。简易升降类立体车库具有占地面积小、空间利用率高、技术性能好、节能、噪声低，速度高，出入车快，进出入车方式自由、安全装置齐全可靠、操作简单易维护等独特优点。
垂直升降式立体车库时一种综合性能比较优良的车库，自动化程度价高，具有广阔的发展前景。在我国对立体车库设计方案的合理性的研究还处在不断起始阶段,特别是由于智能化立体车库发展在我国还是刚刚起步,对该类型的立体车库设计方案的研究虽有一些成果,但还有许多不足当前研究智能化立体车库的设计方案的优化,有利于降低设计成本,提高车库作业效率,进而有利于智能化立体车库的推广使用,促进智能立体车库随汽车行业的同步发展。