行星齿轮箱允许在尺寸有限的情况下减少轴向运动。
手动或电动系统（手轮、电机）将运动传递给三个行星轮，这些行星轮设置在固定在输出轴上的卫星支架上，该输出轴将在适当的减速下整体旋转。行星轨迹在内圈上旋转。所描述的系统代表一个阶段，可以组合多个阶段以获得高减量和扭矩值。
FIAMA行星齿轮减速机RDE40 - FIAMA RDE40 性能特点
小尺寸的高扭矩传输。
减速和增加扭矩。
具有多种减速比选择的单级或多级（3 个）：模块化系统结合了标准化的优势和高度的定制化。
静音运行、可靠性和高性能。
可水平和垂直安装。
顺时针 DX 和逆时针 SX 旋转，用于交替和连续操作。
通过外轴（平头或键）、带有固定螺钉的内轴、用于直接连接的法兰和带有“OP3 - OP7 - EP7”位置指示器的显示的各种安装可能性。