IEL-060-15是一种微型双板伺服驱动器，设计用于安装在电机或机器人关节上。中心的一个大切口允许电源、网络和其他设备电缆通过。
COPLEY CONTROLS驱动器IEL-060-15 - COPLEY CONTROLS IEL-060-15 性能特点
高性能
COPLEY CONTROLS驱动器IEL-060-15 - COPLEY CONTROLS IEL-060-15 技术参数
高等级功能
32位浮点滤波器
多个高等级过滤器
频率分析工具
控制模式
剖面位置速度扭矩
内插位置，归位
点对点PVT索引器
凸轮、齿轮
命令界面
EtherCAT
ASCII、串行二进制和离散I/O
步进或四路A/B位置命令
PWM速度扭矩命令
主编码器（齿轮传动、凸轮）
±10 V位置速度扭矩
通信
EtherCAT
RS-232
反馈
主要绝对值
BiSS-C单向
SSI绝对或增量
主要和次要增量
数字四路A/B/X
输入/输出
2个数字高速输入
1个模拟电机过热输入
1个模拟电机过热PT1000输入
1个模拟差分输入
1个数字PWM制动输出
1个数字通用输出
尺寸
60 x 62 x 22.78[2.36 x 2.44 x 0.90]毫米[英寸]
中心切口直径20[0.79]mm[in]
外径64[2.52]mm[in]