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速度计和陀螺仪等。这些传感器能够提供机器人所需的数，以实现的感知和目标识别。
执行器：执行器是机器人执行物理的组件，例如电机、舵机、液压和气动元件等。这些执行器使得机器人能够、抓
取、搬运、操作物体等。
控制器：控制器是机器人的大脑，负责接收传感器数据并做出相应的决策。常见的控制器包括主控制器、微控制器、运动控
制器等。这些控制器可以通过编程实现各种功能和行为。
电源：机器人需要一个可靠的电源以提供所需的电力。常见的电源包括电池组、电源适配器或外部电源连接等
。
