清关就是进口方向海关申请进口报关——提交报关所需的单据和文件，缴纳进口关税和增值税——所有有手续办妥后，海关放行——这个过程就是清关。
在我国，必须有进出口权的公司才能作为经营单位向海关申报。如果没有进出口权的公司要进口产品， 就要找一家有进出口权的公司代理清关。首先与代理公司签订一份进口代理协议，进口报关单上，体现的是代理公司和实际收货人，税单上也是双抬头， 不影响实际收货人的增值税抵扣。
代理清关是有清关资质的公司为没有清关资质的进出物品的公司，代办理货物的进出口手续。也有个人货物需要进出国境需要清关的，就由快递公司或者转运公司代为办理清关 。除了EMS这种大型国际快递直接从国外邮寄回国能在海关代理清关，更多的个人货物是由转运公司在国外收货运到国内，再找清关公司代理清关。例如中环转运这种，就是自己做转运，自己清关资质能自己清关的转运公司。
进口代理清关公司是合法的。但需要满足一定条件，根据相关法律规定，设立有限责任公司，应当由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关申请名称预先核准，经批准后，应当由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人申请设立登记。只要不违反法律规定，即可依法登记。