HACCP出现于20世纪60年代，最初被应用于美国宇航食品；1973年，为保护低酸罐头食品免受肉毒梭状芽孢杆菌的危害，美国食品药品监督管理局（FDA）决定实施HACCP控制；1985年，美国国家科学院（NAS）建议所有的执法机构采用HACCP方法，并对食品加工者实施强制执行。
数十年来，HACCP已得到世界上大量国家或地区和组织的支持，如国际食品法典委员会（CAC）等。同时，HACCP也已成为近年来主要食品贸易国家或地区所采取的技术性贸易措施的重要内容。虽然不同国家或地区监管立法的内容有所不同，但HACCP的原理则是相同的。《中华人民共和国食品安全法》第四十八条明确指出，国家鼓励食品生产经营企业符合良好生产规范要求，实施危害分析与关键控制点体系，提高食品安全管理水平。