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强越野全地形机器人履带底盘AFD-8可爬楼梯

  • 发布时间:2024-10-09 10:09:51
    报价:面议
    地址:河南,郑州,高新技术产业开发区瑞达路96号创业中心2号楼
    公司:郑州阿凡达智能设备有限公司
    手机:18639003936
    微信:afanda-robot
    用户等级:普通会员 已认证

    产品简介:

    阿凡达智能AFD-8履带机器人底盘,底盘整体履带结构采取菱形设计,底盘高,跨越能力强,履带接地面积长,可爬楼梯,户外越野能力强。履带前后均可以把车体包裹,更有利于保护车体不受伤害,并可以行走在各种地形。

    产品主要参数:

    尺寸:1060*672*435mm

    速度:8Km/h

    自重:160kg(含电池)

    承重:40-100kg

    防水等级:IP65

    产品特点:

    1.防护等级IP65;

    2.通讯协议 :485通讯、CAN协议;

    3.差速闭环、速度闭环和位移闭环控制,可实现自主导航;

    4.电源转换模块,具有过压、过流、欠压多重保护;

    5.涨紧轮可张紧调节,确保履带的正常张紧和运行;

    6.Matilda悬挂系统能够缓冲台阶冲击,贴合地形起伏,具有的低速减震效果。双轮共用吸力弹簧,易损件少,可靠性高。

    7.直流无刷霍尔电机或伺服电机驱动+编码器,闭环控制系统,控制。控制转角、速度和行程。运动轨迹随心所欲,可原地转动,也可螺旋运动。

    8.应用领域广:安全防护监测、排爆、排爆机械手载体、加装机械手、摄像头、升降平台等领域。

    9.可选配双自由度云台。

    强越野全地形机器人履带底盘AFD-8可爬楼梯

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