自动化立体仓储货架安装验收可以从以下几个方面进行检测：
一、外观检查
1. 观察货架整体外观是否有变形、扭曲、损坏等情况。表面涂层应均匀、光滑，无明显划痕、起泡、剥落等缺陷。
2. 检查连接件、紧固件是否安装牢固，无松动、缺失现象。焊接部位应平整、牢固，无焊渣、气孔、裂纹等焊接缺陷。
二、尺寸精度检测
1. 测量货架的层高、列宽、排距等尺寸，与设计图纸要求进行对比，误差应在允许范围内。一般来说，层高误差不应超过±5mm，列宽和排距误差不应超过±3mm。
2. 检查货架立柱的垂直度，使用经纬仪或铅垂线进行测量，垂直度偏差不应超过货架高度的千分之一。
3. 测量货架横梁的水平度，使用水平仪进行测量，水平度偏差不应超过横梁长度的千分之一。
三、承载能力测试
1. 进行静载测试，按照设计要求的承载重量，在货架上均匀放置重物，静置一段时间（一般为 24 小时以上），观察货架是否有变形、塌陷等情况。
2. 进行动载测试，使用叉车或堆垛机等设备在货架上进行存取货物操作，模拟实际使用情况，观察货架在动态载荷下的稳定性和可靠性。
3. 检查货架的安全系数，一般要求安全系数在 1.25 以上，即实际承载能力应大于设计承载能力的 1.25 倍。
四、运行性能检测
1. 测试自动化设备的运行情况，如堆垛机、输送机、提升机等，检查设备的运行速度、精度、稳定性等是否符合设计要求。
2. 检查货架与自动化设备的配合情况，确保货物能够顺利存取，无卡顿、碰撞等现象。
3. 测试货架的存储密度，检查在满足承载能力和运行性能的前提下，货架是否能够限度地利用空间，提高存储效率。
五、安全防护检测
1. 检查货架的安全防护装置，如防护栏、防撞柱、防滑板等是否安装牢固，符合安全标准。
2. 测试安全报警系统，如过载报警、碰撞报警、倾斜报警等是否灵敏可靠。
3. 检查货架的消防设施，如灭火器、消火栓等是否配备齐全，符合消防安全要求。
六、文件资料审查
1. 审查货架的设计图纸、安装说明书、使用手册等文件资料是否齐全、准确。
2. 检查货架的质量检验报告、合格证等文件是否符合相关标准和规范要求。
3. 审查安装单位的资质证书、施工记录、验收报告等文件资料是否完整、规范。
通过以上几个方面的检测，可以全面、系统地对自动化立体仓储货架的安装质量进行验收，确保货架的安全性、可靠性和稳定性，满足实际使用需求。
