(1)紧凑型设计
该设计使机器人效率提高,负荷荷重,并使其在物料搬运上下料以及弧焊应用中的工作范围得到化,从而提高生产率。
(2)缩短节拍时间
所有工艺管线均内嵌于机器人手臂,这种集成式设计还能确保运行加速度一直无条件保持,从而显著缩短节拍时间,加强生产可靠性。很大程度上减少了因干扰和磨损导致停机的风险。(3)具备多种通信方式
能够方便地实现与小型制造工位及大型工厂自动化系统的集成,为设备集成铺平道路。有串口、PLC、网络接口、远程和现场总线接口等多种通信方式。
(4)可靠性与经济性兼顾
结构坚固耐用,例行维护间隔时间长。搬运机器人为确保运行的经济性,传动系统采用优化设计,实现了低功耗和高转矩的兼顾。
(5)提高编程进度
中空臂技术进一步加强了离线编程的便利性。管线运动可控且易于预测,使编程和模拟能如实预演机器人系统的运行状态,大幅缩短程序调试时间,提高投产进度。编程时间从头到尾可节省90%。
(6)提高生产和利用率
拥有大作业范围。该型机器人除能够进行“基本”物料搬运之外,还能完成增值作业任务。生产能力和利用率可以同时得到提高。
(7)成本小
所有管线均采用妥善的紧固和保护措施,不仅减小了运行时的摆幅,还能阻止焊接飞溅物和切削液的侵蚀,显著延长了使用时间。其采购和更换成本可减少75%,还可每年减少多达三次的停产检修。
(8)灵活的安装方式
安装方式包括落地安装、斜置安装、壁挂安装、倒置安装以及支架安装,有助于减少占地面积以及增加设备的应用。
(9)高能力和高人员全安标准
该型机器人可以从顶部和侧面到达机器。此外,顶架安装的机器人能够从机器正面到达机器,以进行维护作业、小规模搬运和快速切换等工作。由于在手动运作机器时机器人不在现场,因此可以提高人员全安性。
(10)节省空间
设计紧凑,无管线,占地小。在物料搬运和上下料作业中,机器人能更加靠近所配套的机械设备。