认缴资金在公司成立后即可使用，但需在公司章程约定的时间内缴纳完毕。在认缴制下，注册资金需要在公司章程约定的时间内缴纳。当公司实际收到股东缴纳的资金后，会先入账并确认实收资本，然后可以取出或转账等作为生产经营使用。因此，认缴资金在缴纳之后才能使用，具体时间取决于公司章程的规定，通常约为30个工作日左右。
一.认缴资金的使用限制和条件
1.时间限制：认缴资金需要在公司章程约定的时间内缴纳完毕。对于2024年7月1日之后新设立的有限责任公司，全体股东认缴的出资额应自公司成立之日起五年内缴足。
2.使用条件：认缴资金在公司成立后即可使用，但必须在公司章程约定的时间内逐步缴纳完毕。企业需要遵守相关法律法规和财务制度，确保注册资金的使用合法合规，符合企业的长远发展目标。
二.认缴资金的相关法律规定
根据新《公司法》第四十七条规定，2024年7月1日之后新设立的有限责任公司，全体股东认缴的出资额应自公司成立之日起五年内缴足。对于2024年7月1日前已登记设立的公司，根据新《公司法》第二百六十六条第二款规定，应逐步调整至规定的期限以内。
综上所述，认缴资金在公司成立后即可使用，但需在公司章程约定的时间内逐步缴纳完毕，并遵守相关法律法规和财务制度。