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在早几年，轴承行业的锻造工序一直是自动化最弱的环节，因为锻造工序工况恶劣，高温、振动、灰尘这些都是精密机械的噩梦，所以锻造自动化的发展缓慢。最开始是使用集成在压力机上的步进梁式的机械位移装置
这种机构通常采用压缩空气或电机为动力，负载能力小，稳定性不好，换型号更换工装麻烦只适用与单一型号大批量生产（不得不吐槽国内北京某所设计的这个机构工人根本不喜欢用）国内直到现在这个设备也一直不成熟，而西德在1978年为国内的轴承国企设计过几条锻造生产线，采用复杂的机械结构实现步进送料，即便放在现在也算先进可靠，直到前年才从北京退休。一直是业内抄袭仿照的对象，算是这个行业曾经最顶尖的锻压生产机线。
这一次产业升级中，轴承工厂改造实现自动化的当然是锻造车间，注意磨加工和车加工的标准轴承套圈很早之前就有了连线的自动化线，这些都是大批量产品的成熟生产线。这里说的是中小批量产品，工厂使用机械手继续替代以前未能自动化的人工。但是总的来说这次对效率的提升并不明显（个人见解，欢迎同行补充），主要目的是代替人工，以效率为目的的升级早已经完成得差不多了。
