一、共振原因
（1）步进电机的结构固有特性
步进电机的转子和定子之间存在磁力驱动的弹性效应，当电机低速运行时，转子的惯性与磁场的脉冲频率匹配，就会出现共振现象。
（2）电机的固有频率
步进电机在某些特定的脉冲频率下（即固有频率），会因机械系统和电磁系统的振动相互叠加，导致共振放大。
（3）开环控制特性
步进电机通常为开环控制系统，缺乏闭环反馈修正，使得共振现象更容易发生。
（4）负载惯量匹配不佳
如果电机的负载惯量和电机的自身惯量匹配不好，尤其是在低速时，就容易导致系统震动加剧。
二、避开共振区的解决方法
避开固有共振频率区域
（1）优化控制程序：在驱动控制器中，跳过或快速通过电机的固有共振频率区。
（2）加速或减速时设置缓冲：通过加减速控制程序，平滑地穿越共振区域。
（3）细分驱动技术
使用驱动器的细分功能，将步进脉冲细分成更小的步距角，可以有效减小共振。细分驱动可以使电机运行更平滑，降低低速时的共振问题。
（4）加装阻尼装置
在电机轴上增加机械阻尼器或安装减震装置，有效减少振动对电机的影响。
（5）更改驱动电流波形
采用正弦波驱动或矢量控制技术，可以平滑电流输出，降低转矩波动，减轻共振。
（6）增加系统刚性
提高电机与负载之间的机械连接刚度，避免由于松动或弹性变形导致的机械共振。
（7）适当调整电机参数
通过驱动器设置适当的电流和电压参数，优化电机性能，减少低速共振。
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东莞市臻上机电设备有限公司主要产品:、真空/高温/深低温步进电机/真空高低温伺服电机、真空（高低温）减速机、真空（高低温）直线模组滑台、真空旋转变压器、高低温伺服电缸、高低温步进电机驱动器等配套产品。其中国内自主研发的真空高低温步进电机，可以在-196℃至+300℃、真空度1x10~-7Pa环境下工作。
