土工试验是人们深入认识土的特性和发展完善理论及计算方法的正确途径。早期的土力学研究及解决与土相关的工程问题，是将土的强度和变形分开来考虑的，相应的试验仪器有直剪仪和侧限压缩仪。
微机控制电液伺服柔性加载三轴试验系统，是西安力创（LETRY）和中国科学院力学研究所联合研制的一种新型的三轴试验系统，主要用于非均匀、不连续的碎石土体、破碎岩体以及粗颗粒土、砂土的三轴试验。
微机控制电液伺服柔性加载三轴试验系统主要技术参数
1、 轴向试验压力：10MPa
2、 三轴压力室压力：0——5 MPa
3、 试样尺寸：Ф300x600mm
4、 加载方式：柔性加载
5、 控制方式：轴向应力、围压、恒应力、应力路径
6、 超声波扫描方式：恒速指针式
7、 超声波扫描运行的耐久保护方式：运转时脱离耦合剂，测量时贴压测量面
8、 超声波扫描范围：0——360度无盲区扫描
这种材料试验机的试验目的是给出材料的本构关系和破坏强度，其基本假设是认为材料是均匀的，给出的试验结果可以代表材料中任一点的应力状态。
通过超声波扫描探测技术，运用中科院力学所的专利技术和力创公司的电液伺服柔性控制技术，测试试样在试验受载后呈现的凹凸端面沉陷参数，是科研院所、高等院校、水利水电、桥梁隧道、近海堤防、桩基工程等部门理想的试验系统。
