产品特征：
支持CoE(CANopenover EtherCAT)，符合CiA 402标准
支持CSP,PP,PV,Homing模式
最小同步周期500us
④双口RJ45连接器用于EtherCAT通讯
控制方法：开环控制，闭环控制/FOC控制（ECT系列支持）
电机类型：两相、三相；
数字IO端口：4 路光电隔离的数字信号输入：IN1、IN2为编码器输入；IN3～IN6为24V单端输入，共阳极接 法；2 路光电隔离的数字信号输出，耐受电压30V，灌入或拉出电流100mA，共阴极接法。
产品型号大全：
总线型步进驱动器
EtherCAT总线步进驱动器 ECR系列：ECR42,ECR60,ECR86
EtherCAT总线闭环步进驱动器 ECT系列:ECT42,ECT60,ECT86
五相总线步进驱动:5ECR42
EtherCAT二合一总线步进驱动器:ECR60X2A
Modbus RTU 485总线步进驱动:NT60,NT86
Modbus TCP通讯型步进驱动器:EPR60
CANopen总线步进驱动器 NT-C系列:NT60-C,NT86-C
开环步进驱动器
两相开环步进驱动器:
R42,R60,R86,R86mini，R110PLUS,R130,R60-AL,R57,R28S，R42S，R60S，R86S
三相开环步进驱动器：3R60,3R110PLUS,3R130
五相总线步进驱动器:5ECR42,5R42,5R60
开关量步进驱动器:
R42IOS,R60IOS,R86IOS,R42-IO,R60-IO,R86-IO,R110PLUS-IO,R130-IO
电位器调速式驱动器：R42-IR,R60-IR,R86-IR
多轴步进驱动器:
三合一驱动R60X3
一拖二驱动R42-D,R60-D
二合一驱动R42X2,R60X2
闭环步进驱动器
两相闭环步进驱动器T42S，T60S，T86S，T60，T42，T60PLUS,T86
数显两相步进伺服驱动器DS86
数显三相步进伺服驱动器NT110
两相开环步进电机
20/28系列两相步进电机：20AM003,20AM005,28AM006,28AM01,28AM013
35/39系列两相步进电机：35A02,39A02
42系列两相步进电机
42AM02,42AM04,42AM06,42AM08,42A01,42A02,42A03,42A08
57系列两相步进电机
57AM13,57AM23,57AM24,57AM26,57AM30,D57AM30,57A09,57A1,57A2,57A3
60系列两相步进电机：60AM21,60AM30,60AM40
86系列两相步进电机：
86AM35,86AM45,86AM65,86AM85,86AM120,86AM45-14,86AM65-14,86AM85-14,
86AM100,86AM120-14
110/130系列两相步进电机：110A12,110A20,110A28,130A27,130A45
三相开环步进电机
57系列三相步进电机57BM09,57BM15
86系列三相步进电机86BM20,86BM40,86BM70,86BM90
110系列三相步进电机110BM80,110BM120,110BM160,110BM200
130系列三相步进电机130B23,130B36,130B50
两相闭环步进电机
20/28系列两相闭环步进电机：20AM003EC,28AM006EC,28AM013EC
42系列两相闭环步进电机：42A03EC,42A08EC,42AM06ED,42AM08ED
57系列两相闭环步进电机:57AM13ED,57AM23ED,57AM26ED,57AM30ED,D57AM30ED
60系列两相闭环步进电机:60AM22ED,60AM30ED,60AM40ED
86系列两相闭环步进电机:
86AM45ED,86AM65ED,86AM85ED,86AM100ED,86AM120ED
三相高压闭环步进电机
86B8EH,86B10EH,110B12EH,110B20EH
