驱动器（Driver）是电机控制系统的核心部件，它的作用是将来自电源的直流电转换为控制信号，驱动电机按要求运行。
根据控制信号的类型，驱动器可分为模拟型驱动器和数字型驱动器。
1、模拟型驱动器
模拟型驱动器是基于模拟电路技术的驱动器，其工作原理是将控制信号转换为模拟电压或电流信号，再通过功率放大电路得到所需电压和电流。
2、数字型驱动器
数字型驱动器是基于数字电路技术的驱动器，其工作原理是将控制信号转换为数字信号，再通过数字电路实现后续处理，最后将所需电压和电流转换为模拟信号输出。
6ES7331-7KF02-0AB0
6ES7212-1BB23-0XB8
TC512V1 3BSE018059R1
卡特拉汉莫D5PR3R1
1606-XLE240E模块
6SE6440-2UD33-7EA1
IC693DNM200
522-5HH00-0AB0
522-1BH00-0AB0
155-5AA01-0AB0
EMU10
2094-SE02F-M00-S1
1734-IT2I
1790-T0B16X
1790-T0W8X
2094-BC01-M01-S
2094-BC-BC07-M05-M
VW3A3521S0 1800
ATV71HD37N4 11800
