砂磨机是物料适应性最广、最为先进、效率的研磨设备，研磨腔最为狭窄，拨杆间隙最小，研磨能量最密集，配合高性能的冷却系统和自动控制系统，可实现物料连续加工连续出料，极大的提高了生产效率。
砂磨机又称珠磨机，主要用于化工液体产品的湿法研磨，根据使用性能大体可分为卧式砂磨机、篮式砂磨机、立式砂磨机等。主要由机体、磨筒、砂磨盘（拨杆）、研磨介质、电机和送料泵组成，进料的快慢由进料泵控制。该设备的研磨介质一般分为氧化锆珠，玻璃珠、硅酸锆珠等。
砂磨机属于湿法超细研磨设备，是从球磨机发展而来。广泛应用油墨生产过程中颜料分散及研磨。砂磨机有不同的分类方式：
根据搅拌轴的结构形状可分为盘式，棒式，棒盘式（既凸块式）。
根据研磨筒的布置形式可以分为立式，卧式。
根据筒体容积大小可分为实验室，小型，中型，大型，超大型。
根据介质分离方式可分为静态，动态分离砂磨机。
根据能量密度（单位体积装机功率）可分为低/高能量密度砂磨机。
生产不同品种的油墨，使用砂磨机的结构形式也不同。大概遵守以下规律：凹版油墨生产一般使用销棒（5-50升）或者盘式砂磨机（10-100升）。轮转胶印油墨一般使用立棒式（5-130升）或卧盘式砂磨机（60-500升），而特高粘度单张纸油墨生产经常使用高能量密度的锥形砂磨机或三辊机。喷绘油墨（墨水和颜料溶剂型）一般使用高能量密度的销棒式（卧式或立式）和离心涡轮转子（新专利产品）。
砂磨机与球磨机、辊磨机、胶体磨等研磨设备相比较，具有生产效率高、连续性强、成本低、产品细度高等优点。工艺条件差异很大，对细度要求可以适量加减研磨介质进行调整，分类。
一般常见的有立式砂磨机，卧式砂磨机，篮式砂磨机，双锥棒式砂磨机，纳米级卧式砂磨机，除立式砂磨机选用普通2-3/3-4mm的玻璃珠外，其他设备均采用0.8-2.4mm的氧化锆珠。
砂磨机，采用偏心盘研磨结构，并按一定顺序排列，该系统克服了传统研磨机研磨介质分布不均的缺点，使研磨介质能够得到的能量传递，研磨效率高，采用双端面带强制冷却机械密封，密封效果好，运行可靠，分离系统采用大流量LDC动态栅缝式分离器，在大流量状况下不会发生出料口堵塞，过流面积达，缝隙范围0.05-2.0mm，可以使用0.1mm以上研磨介质。
砂磨机采用盘式或棒销式，封闭内腔式设计，研磨盘按照一定顺序安装在搅拌轴上，克服了传统卧式砂磨机研磨介质分布不均、研磨后粒度分布差的缺点，物料在进料泵的作用下进去研磨腔，入口的设计是在驱动连接法兰的一端，物料的流向与机械轴承向反底端一方，大大减轻了机械密封的承受压力，延长其使用寿命，在搅拌轴偏心盘高速运转中，物料和研磨介质的混合物发生高效相对运动，其结果，物料固体颗粒被有效分散、剪切研磨，经动态大流量转子缝隙分离过滤器后，得到最终产品。视产品研磨工艺不同，可采用独立批次循环研磨、串联研磨工艺。