Hengstler直驱电机用模块绝对值编码器
一、特征
· 模块化无轴承绝对值编码器，超薄设计
· 特别适合低压直流直驱马达使用
· 面感应技术，对装配要求低
· 通信接口：BISS-C , SSI , SPI
· 单圈18bit，多圈通过电池可实现16bit
· 工作温度 -40°C ... +85°C
· 适合AGV转向，医疗设备，机器人关节，服务机器人，康复机器人等应用
二、详细参数
·外径：64 mm
·孔径：12 mm / 15 mm / 17 mm / 20 mm / 25 mm
·其他孔径可定制
·安装方式：直接PCB安装P: 4x2.2
·防护等级(EN 60529)：IP00
·允许轴向窜动：±0,1 mm
·允许径向攒动：±0,1 mm
·额定气隙：0.6 mm
·转速：3.500 RPM，可定制更高转速
·惯量：ca. tbd x 10-6 kgm2
·振动(DIN EN 60068-2-6)：200 m/s2 (10 ... 2000 Hz)
·冲击(DIN EN 60068-2-27)：2000 m/s2 (6 ms)
·运行温度：-40 °C ... +85 °C (不包含电池)
·存储温度：-40 °C ... +100 °C
·湿度：98% non-condensing
·重量：approx. tbd g
·出线：10 pole JST PCB connector: SM10B-SHLS-TF
·总体设计：依照 DIN EN 61010-1, 防护等级 III, 污染等级2, 过电压等级II
·供电电压：DC 4.75 ... 5.5 V
·电池电压：DC 2.2 ... 3.6 V
·多圈设计：磁性传感器 +电池
·电池静态消耗电流：6 μA
·消耗电流（无负载）：150 mA
·单圈分辨率：18 Bit
·多圈分辨率：16 Bit
·编码格式：BISS-C：Binary，SSI/SPI：GRAY
·通信接口：BiSS-C (sensor mode only), SPI, SSI
·输出电压：兼容RS422
·时钟频率：10 MHz
·绝对精度：±55”
·重复精度：±10”
三、供应型号
AM640018AM.0G15BEB
AM641618AM.0G15BEB
AM640018AM.0G17BEB
AM640018AM.0G15SGB
AM640018AM.0G15BPB
AM640017AM.0G15BEB
AM641617AM.0G15BEB
AM641617AM.0G17BEB
AM641617AM.0G20BEB
AM641617AM.0G25BEB
AM641617AZ.0H20BEB
AM641617AM.0G15SGB
AM641618AM.0G15BPB
AM641618AM.0G15BEB
