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到目前为止，在我国公路桥梁和城市桥梁工程上使用的桥梁伸缩缝种类很多。着重于伸缩缝的传力方式和构造特点，伸缩缝可分成5大类，即：对接式伸缩缝、钢制支承式伸缩缝、橡胶组合剪切式伸缩缝、模数支承式伸缩缝和无缝式伸缩缝。在选择伸缩缝的类型时，主要取决于桥梁的伸缩量，它的大小由计算确定，并考虑留有一定的附加量。除此之外还应注意构造措施。
1、对接式伸缩缝
对接式伸缩装置，根据其构造形式和受力特点的不同，可分为填塞对接型和嵌固对接型两种。填塞对接型伸缩装置一般用于伸缩量在40mm以下的常规桥梁工程上；嵌固对接型伸缩装置被广泛应用于伸缩量在80mm及其以下的桥梁工程上。
2、钢制支承式伸缩缝
钢制型式伸缩缝是用钢材装配制成的，能直接承受车轮荷载的一种构造。以前这种伸缩装置多用于钢桥，现也用于混凝土梁。
3、橡胶组合剪切式伸缩缝
这类伸缩装置是一种具有刚柔结合的装置。它承受荷载之后，有一定的竖向刚度，所以具有跨径间隙能力大(即伸缩量大)，行车平稳的优点。
4、模数支承式伸缩缝
这类伸缩装置利用吸震缓冲性能好又容易做到密封的橡胶材料，与强度高刚性好的异型钢材组合的，在大位移量情况下能承受车辆荷载。
5、无缝式伸缩缝
无缝式伸缩装置，是接缝构造不伸出桥面时，在桥梁端部的伸缩间隙中填入弹性材料并铺上防水材料，然后在桥面铺装层铺筑 粘弹性复合材料，使伸缩接缝处的桥面铺装与其它铺装部分形成一连续体，以连接缝的沥青混凝土等材料的变形承受伸缩的一种构造。