KL5111 | 增量编码器接口端子模块
总线端子模块 KL5111 是一个用于直接连接 24 V 增量编码器的接口。带有正交解码器的 16 位计数器与 16 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。计数器的状态被快速、安全地通过现场总线传输到 PC、PLC 或者 CNC。间隔测量的分辨率可以是 200 ns。一个总线耦合器上最多可连接 64 个 增量编码器。
| 技术参数 | KL5111 | KS5111 |
|---|---|
| 编码器接口 | A、B、C；24 V（低：< 3 V，高：> 18 V），与 KL1012 相同 |
| 编码器工作电压 | 24 V DC |
| 计数器 | 16 位，二进制 |
| 极限频率 | 1 百万个增量（4 倍频） |
| 正交解码器 | 4 倍频 |
| 零脉冲锁存器 | 16 位 |
| 指令 | 读、设置、启用 |
| 电源电压 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| 电源触点电流消耗 | 0.1 A（不包括编码器电流） |
| K-bus 电流消耗 | 50 mA |
| 过程映像中的位宽 | 输入/输出： 2 x 16位数据, 2 x 8 位控制/状态 |
| 重量 | 约 60 g |
| 工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN EN 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN /EN 标准 |
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 |
| 可插拔接线 | 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块 |
| 专用端子模块 | |
|---|---|
| KL | A, B, C 信号: 5 V 输入 |