其结构主要有摆线马达、液压常闭多片式制动器、行星减速机器、卷筒机架等部件组成。
| 型号 | 单绳拉力（kgf） | 总排量（ml/r） | 提升压力（Mpa） | 绳速（m/min） | 钢绳直径（mm） | 层数 | 容绳量（m） | 重量（kg） | 马达型号 |
| 2.6吨 | 2600 | 1600 | 21 | 54 | 12 | 4 | 76 | 174 | BM6-245 |
| 3.2吨 | 3200 | 2000 | 21 | 44 | 14 | 4 | 66 | 174 | BM6-310 |
| 3.6吨 | 3600 | 2600 | 21 | 40 | 14 | 4 | 66 | 174 | BM6-395 |
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