1、伸缩门体：伸缩门体是由门体大框、交叉撑、轴（定轴、滑轴）及门体轮等主要部件组成。门体整体为金属结构，按材质又分为不锈钢门体、铝合金门体、压铸铝门体。    　　2、机头：由驱动器和电气部分组成，它固定在门体的一端，带动门体伸缩运动，与门体配套使用。    　　驱动器分普通型和机器人型。    　　3、控制器：由控制盒、台式控制器及手柄遥控器组成。　    　　1）、控制盒：固定在机头内，由它接收控制器发出的指令控制门体的运行。    　　2）、台式控制器：主要由值班人员在值班室内使用。    3）、手柄遥控器：主要配备车辆使用，可在机头周围10-30米内（根据现场的无线电通讯环境而定）活动控制大门的开、关。    主要技术参数    　　1、产品常规高度：1600mm    　　2、环境温度：-250 - +750    　　3、空气相对湿度：≤90%    　　4、绝缘：Grade B    　　5、变速箱速比：1 : 40    　　6、驱动器技术参数表：    　　品种 电源电压 电流 功率 电机转速 移动速度 频率 牵引极限 噪声    　　普通型 220V 3A 370W 1440r/分 18m/分 50HZ 25米以下 <60db    机器人型 220V 1.2A×2 120W×2 2800r/分 18m/分 50HZ 15米以下 <60db