发布时间:2025-02-18 14:26:03
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维修型号范围:
MDS-C1-V1-01,MDS-C1-V1-02,MDS-C1-V1-03,MDS-C1-V1-05,MDS-C1-V1-10,MDS-C1-V1-20,MDS-C1-V1-35,MDS-C1-V1-45,MDS-C1-V1-70,MDS-C1-V1-90,MDS-C1-V1-45S,MDS-C1-V1-70S,MDS-C1-V1-110,MDS-C1-V1-150,MDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-V2-3510S,MDS-C1-V2-3520S,MDS-C1-V2-7070S; MSD-B-SPA/SPAH伺服驱动器:
MDS-B-SPA/SPAH-04,MDS-B-SPA/SPAH-15,MDS-B-SPA/SPAH-22,MDS-B-SPA/SPAH-37,MDS-B-SPA/SPAH-55,MDS-B-SPA/SPAH-75,MDS-B-SPA/SPAH-075,MDS-B-SPA/SPAH-110,MDS-B-SPA/SPAH-150,MDS-B-SPA/SPAH-185,MDS-B-SPA/SPAH-220,MDS-B-SPA/SPAH-260,MDS-B-SPA/SPAH-300,MDS-B-SPA/SPAH-370,MDS-B-SPA/SPAH-450,MDS-B-SPA/SPAH-550; MDS-B-V14L伺服驱动器:
MDS-B-V14L
常见故障分析:
一、埃斯顿伺服电机维修—过载报警A04
1、伺服电机的配线有误或配线有漏
(1) 电机U、V、W相线接错
(2) 伺服电机侧连接器的插入是否不良
2、伺服驱动器与电机的型号不匹配
检查驱动器型号和电机型号,匹配适合的驱动器或电机
3、机械负载大幅度超过电机额定转矩,监视UN003(内部转矩指令百分比)显示值很大
(1) 下调负载扭矩及惯性动量,如果不行则更换大容量电机
(2) 机械磨损较大或卡死,解决机械问题
4、如果是抱闸伺服电机,电机的抱闸为松开
(1) 抱闸线圈未得电,检查抱闸控制线路
(2) 抱闸线圈烧坏
二、埃斯顿伺服电机维修—编码器报警A10 、A11
1、编码器接头接触不良或没有插
检查插头,重新接好
2、编码器电缆损坏
检查电缆有误损坏
3、电机编码器硬件损坏
无法修复,需要维修。避免方法:安装电机时,不可用力敲击电机轴或编码器部件
三、埃斯顿伺服电机维修—过流报警A12
1、伺服驱动器与伺服电机间的配线有误或短路
检查配线,进行正确配线
四、埃斯顿伺服电机维修—上电驱动无现实或只显示'bb'电机不运行
1、上电驱动无显示
接线错误,控制板未得电,即L1C、L2C未得电
2、显示bb电机不运行
(1) 伺服没有使能
给伺服使能信号
(2) 驱动没有得电
接线错误,驱动板未得电,即L1、L2、L3未得电
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