/伺服驱动液压机在滑块快降、滑块静止在上限位进行上下料时,伺服电机转速为零;滑块加压和回程时伺服电机的转速由设定速度确定;滑块在保压时伺服电机的转速仅弥补泵和系统的泄漏。传统液压机在整个工作过程中电机始终处于恒定转速。液压机与伺服控制液压机电机转速的区别,图中为滑块快降阶段,为滑块加压工作阶段,为保压阶段,为滑块回程阶段,为滑块静止时的上下料阶段。伺服驱动液压机的压力和位置通过伺服电机的转速闭环控制,可以通过专用控制器进行控制,也可利用PLC或PC编程进行控制,一般采用PID 控制。通过设定PID 的参数,可以满足大多数液压机对精度、响应速度的要求。
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