上海斌勤电气技术有限公司(西门子代理商）
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6SN1118是西门子611伺服系统驱动板，分为611U/611D/611A
高标准/高性能控制单元评估编码器带有：
sin/cos 1 Vpp 和绝对值（脉冲乘法器 128/2 048）。可以参数化高达 65 535 脉冲/周期的编码器脉冲数。
1 nm 步网格间距的线性刻度 8 388 607 nm
通过“直接位置感应”功能，直接测量系统（DMS）可另外配装一种型号。DMS 用于 SINUMERIK 安全集成功能。
有些 SSI 编码器可被评价分析。可将一个干扰抑制滤波器用于编码器电源（参见“补充系统组件”）。应用 EMC 方面的限制。
带有控制算法的驱动软件保存在 SINUMERIK810Dpowerline/840Dpowerline 中。每当控制和驱动系统上电时，软件即装入数字控制单元。
双轴型可用于单轴电源单元。
功能 （选件）:
编码器运算分析功能，用于增量式编码器 sin/cos 1 Vpp 和绝对值编码器 EnDat 以及直接测量系统。
电机编码器测量系统与直接测量系统之间的动态测量回路切换
同步进给轴（龙门）
行进到固定挡块，用于主轴和进给轴
可变增量式加权，8 挡速度
采用一个编码器的 C 进给轴
转矩预控制
加权平衡
加工中进行测量
通过 PLC 的主轴振荡
同步电机的无编码器运行
用于同步和异步电机的可选 4 组数据
制动管理，取决于控制器启用和脉冲禁用
主动反馈感应，编码器信号似然性检查
编码器故障时电控停止
提前位置控制（APC），高动态定位
经由驱动总线的内部脉冲抑制安全集成
可在一个 2 轴控制单元上混合运行各种电机。
可用功能取决于 SINUMERIK810Dpowerline/840Dpowerline 中的驱动软件版本。
高标准/高性能型控制系统的运行需要 CNC 软件 06.04 09 或以上，以及 HMI 软件 06.02 及以上。