GNSS性能规格
接收类型
GNSS L1 RTK
通道数
270
GNSS灵敏度
- 142dBm
SBAS跟踪
2通道，并行跟踪
更新率
标准10Hz，20Hz可选（定向和定位）
定位精度
RMS（67%）
水平垂直
单点，无SA
1.2 m 2.5 m
SBAS (WAAS)
0.3 m 0.6 m
L-band DGPS
0.3 m 0.6 m
码差分GPS
0.3 m 0.6 m
L-band L1/L2：0.15 m 0.3 m
RTK
10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm
定向精度
< 0.17˚rms @ 0.5 m 天线距
< 0.09˚rms@ 1.0 m 天线距
< 0.04˚rms @ 2.0 m 天线距
< 0.02˚rms@ 5.0 m 天线距
纵摇/横滚精度
< 1˚rms
起伏精度
30 cm
授时（1PPS）精度
20纳秒
转弯率
至145˚/s
冷启动
< 40秒（无历书或时钟）
温启动
< 20秒典型（有历书或时钟）
热启动
< 5秒典型（有历书、时钟和位置）
航向锁定
< 10秒典型（有效定位）
速度
1850公里/时（999海里/时）
海拔
18288米（60000英尺）
通讯
串行端口
4个全双工 3.3V CMOS
（3个主串口，1个仅支持差分串口）
USB端口
1个USB Host，1个USB Device
波特率
4800 - 115200
差分输入/输出协议
RTCM SC-104, L-Dif™,RTCM v2 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR(RTK), CMR+(RTK)
数据输入/输出协议
NMEA0183，Crescent 二进制
授时输出
1PPS CMOS，高电频，同步上升，10Ω，10pF负荷
事件触发输入
CMOS，低电频，同步下降，10Ω，10pF负荷
航向警告输入/输出
Pin62
电源
输入电压
3.3 VDC +/- 5%
功率消耗
<2.1 W 额定 GPS（L1）和GLONASS（L1）
电流
<1.7 A额定 GPS（L1）和GLONASS（L1）
环境
工作温度
- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
储存温度
- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
湿度
95%无冷凝（集成到系统中）
冲击和振动
机械冲击：EP455Section 5.14.1
作业（用螺钉旋孔安装在一个外壳）EP455
振动：Section5.15.1随机
EMC
CE (IEC 60945 Emissions and Immunity)
FCC Part 15, Subpart B CISPR22
物理
尺寸
10.9长×7.1宽×0.5高（cm）
重量
约50 g
状态指示（LED）
电源，第一和第二GPS锁定，差分锁定，DGPS定位，航向锁定
辅助设备
陀螺仪
提供平滑测向、快速测向重捕获和可靠性<3˚每分钟，当GPS信号缺失时，连续测向时间可长达3分钟
倾角传感器
协助在快速启动和重捕获测向解决方案中提供纵摇和横滚数据
