Hemisphere Vector H320 GNSS Compass模块(双频双星定向板卡)
详细参数
GPS性能规格
接收类型 双GNSS RTK
可接收信号 GPS，GLONASS，Galileo
通道数 270
GPS灵敏度 - 142dBm
SBAS跟踪 3通道，并行跟踪
更新率 标准10Hz，20Hz可选
水平精度 RMS（67%）2DRMS（95%）
RTK 10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm
L-band DGNSS/HP/XP
(OmniSTAR HP) , 0.08 m 0.16 m
SBAS (WAAS) 0.25 m 0.50 m
自主定位，无SA 1.2 m 2.5 m
测向精度 < 0.17˚rms @ 0.5 m 天线距
< 0.09˚rms@ 1.0 m 天线距
< 0.04˚rms @ 2.0 m 天线距
< 0.02˚rms@ 5.0 m 天线距
纵摇/横滚精度 < 1˚rms
起伏精度 30厘米（DGPS），10厘米（RTK）
授时（1PPS）精度 20纳秒
转弯率 至100˚/S
冷启动 < 40秒（无历书或时钟）
温启动 < 20秒典型（有历书或时钟）
热启动 < 5秒典型（有历书、时钟和位置）
航向锁定 < 10秒典型（热启动）
天线输入电阻 50 Ω
速度 1850公里/时（999海里/时）
海拔 18288米（60000英尺）
L-band DGNSS/HP/XP性能规格
灵敏度 - 130dBm
信道间隔 7.5 kHz
卫星选择 手动和自动
重捕获时间 15秒（典型）
抑制 15 kHz间距> 30 dB，300kHz间距> 60 dB
处理器 基于数字解调和协议解码模块提供了差分算法处理的DSP
命令支持 获得L-Band DGNSS/HP/XP(OmniSTAR)区域、卫星信息、允许输入和查询L-BandDGNSS/HP/XP(OmniSTAR)授权信息，误码率输出的接收质量指示和手动频点调节
通讯
串行端口 4全双工 3.3V CMOS（3个主串口，1个仅支持差分串口，1个USB Host，1个USB Device）
波特率 4800 - 115200
差分输入/输出协议 RTCM SC-104, L-Dif™,RTCM v2.3 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR, CMR+
数据输入/输出协议 NMEA0183，Crescent 二进制，L-Dif
授时输出 1PPS CMOS，低电频，同步下降，10Ω，10pF负荷
事件触发输入 CMOS，低电频，同步下降，10Ω，10pF负荷
航向警告输入/输出 Pin62
电源
输入电压 3.3 VDC +/- 5%
功率消耗 <3.9 W 3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS); L-band DGNSS/HP/XP)
<3.2W 3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS)
电流 <1180 mA3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS); L-band DGNSS/HP/XP)
<970mA 3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS)
天线电压 15 VDC
天线短路保护 是
天线增益输入范围 10-40 dB
天线输入阻抗 50Ω
环境
工作温度 - 30℃至+ 70℃（- 22°F到+ 158°F）
储存温度 - 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
湿度 95%无冷凝（集成到系统中）
物理
尺寸 15.2长×7.1宽×1.6高（cm）
重量 0.105 Kg
状态指示（LED） 电源，第一和第二GPS锁定，差分锁定，DGPS定位，航向，RTK锁定，L-band DGNSS/HP/XP锁定
电源/数据连接器 70-pin 公头，0.05” pitch (1.27 mm)
天线连接器 MCX，母头，直形
辅助设备
陀螺仪 提供平滑测向、快速测向重捕获和可靠性<0.5˚每分钟，当GPS信号缺失时，连续测向时间可长达3分钟
倾角传感器 协助在快速启动和重捕获测向解决方案中提供纵摇和横滚数据
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北京创宇星通科技有限公司（加拿大Hemisphere GNSS产品中国区一级代理商）
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