小型多功能工装载机，迷你型小型装载机的发展
小型多功能机械通常包括微型挖掘机、挖掘装载机（俗称两头忙）和滑移式装载机，其共同的特点都是在一个小型的通用底盘上配置多种不同的工作装置，以适应各种不同的作业要求。
⒉ 滑移装载机结构特点
滑移式装载机的主机泵系一台前端式装载机，无一例外地被设计为短轴距、短后悬，动臂支承点在车辆后上方。驾驶室位于两侧动臂间，司机须跨越工作装置才能进入驾驶室内。仪表盘分置司机左、右侧或布置在前上方。发动机后置，纵向或横向布置。不设前后桥，四个驱动轮各自独立悬挂在传动箱（车架）上。由于轴距短，各轮均为刚性悬挂，车辆高速行驶时，容易发生跳动。
除松土器可固定装设在车辆后部以外，几乎所有的工作装置均系挂接在动臂前端。挂接方式一般有两种形式，少数如反铲挖掘装置，直接挂接在动臂前端，而绝达多数的工作装置则是公共快换装置与动臂相接。至于挂接工作装置的快换装置的结构形式，随生产厂家而各异，各有千秋，难分高下。
主机动臂多采用箱形截面结构，借以提高其扭转刚度。为整机布置所限，动臂提升只能采用双液压缸的形式。转斗液压缸通常设置在动臂前端，为解决在动臂提升过程种的“铲斗平移”问题，部分机型如ZLY10W采用四连杆结构，以减少动臂提升过程中铲斗的后翻角度，但却有碍司机视野。即便如此，也依然无法实现动臂下降时的“铲斗自动放平”。其原型机UNC060别出心裁在动臂后短装设一对补偿缸，使其与转斗缸同向并联，上述“铲斗平移”和“铲斗自动放平”的问题有所改善的同时，巧妙地利用铲斗载荷力矩的作用，增大了动臂提升过程中的提升力。
滑移式装载机的工作装置采用液压传动，其行走驱动系统，除极个别采用皮带传动或链条传动的机型外，滑移式装载机几乎均采用全液压方案，双回路闭式系统、斜盘式双向变量泵、斜轴式高速马达。由于行走液压回路封闭，车辆停车即制动，不须另设行车制动装置，为消除由于车辆惯性力而产生的过大冲击，液压马达进出处加设限压阀。液压件多是该回路的特色：两个行走变量柱塞泵+补油泵，一个工作齿轮泵，部分机型还有先导操纵回路的低压泵；bobcat采用发动机直接驱动串联泵，将所有柱塞泵和齿轮泵串联成一串，这种泵国内尚不多见，维修、配套困难。ZTS则采用齿轮箱传动，分别驱动各液压泵，这种驱动方式除了可以采用单泵配套外，尚可利用不同的传动，使各油泵在合适的转速下运转，以获得较理想的系统匹配。ZTS在这个齿轮箱上加设了主离合器。用于发动机气动时卸荷。
滑移式装载机的传动系统如何将左、右两侧高速马达的扭矩传递给各驱动轮，通过轮边一级圆柱传动加一级链条传动系“bobcat743”单侧传动结构；还有的采用一级螺旋伞齿轮传动加三级圆柱齿轮传动系“ZTS UNC060”单侧传动结构。该系统将马达垂直放置，不必占用驾驶室空间。但螺旋伞齿轮的配套困难。
⒊ 滑移式装载机的主要用途
滑移式装载机的特点是整机外形尺寸小，且可实现原地转向；可在作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置。其用途主要有以下几个方面。
（1）由于其最小转向半径尚不足同等级铰接装载机的一半，特别适用于如城市基础设施、道路或建筑工地、厂房车间、仓库、码头、轮船甲板甚至船舱内等狭窄场地的作业。
（2）采用全轮驱动，不设轮间差速器有利于在起伏不平的场地上进行作业。
（3）于作业现场瞬息间即可更换或挂接不同的工作装置，一般仅需数分钟。从而可分别进行铲运、堆垛、起重、挖掘、钻孔、破碎、抓取、推扒，松土、开沟、道路清扫和路面压实等作业。
（4）用于大型工程机械的后勤保障、场地清理及工程收尾等作业。
（5）可以作为移动式泵站使用，为手持式液压镐等液压机具提供动力源。
