悬臂式货架适用于存放长物料、环型物料、板材、管材及不规则货物。悬臂式货架立柱多采用H型钢或冷轧型钢，悬臂采用方管冷轧型钢或H型钢，悬臂与立柱间采用插接式或螺栓连接式，底座与立柱间采用螺栓连接式，底座采用冷轧型钢或H型钢。货物存取由叉车、行车或人工进行。货架高度通常在2.5米以内(如由叉车存取货则可高达6米)，悬臂长度在1.5米以内，每臂载重通常在1000KG以内。此类货架多用于机械制造行业和建材超市等。加了搁板后，特别适合空间小，高度低的库房，管理方便，视野宽阔，与普通搁板式货架相比，利用率更高；根据承载能力可分为轻量型、中量型、重量型三种。
对于存放笨重,零散或其它特殊的产品,悬臂式货架是理想的解决方案.悬臂式货架有单臂和双臂之分,高效存储木料、管材、长条物等类似产品.悬臂式货架是在传统式货架支柱上装设外悬臂而成，是一种长形物专用的货架。
结构优点：
悬臂可以是单面或双面，悬臂式货架具有结构稳定，载重能力好、空间利用率高等特点。货物存取由叉车、行车或人工进行。
悬臂式货架的高度通常在2.0米以内(如由叉车存取货则可高达5米)，悬臂长度在2.0米以内，每臂载重通常在800KG以内。
特点：
1、只适用于长条状或长卷状货品存放。
2、需配合叉距较宽之搬运设备，如叉距较大的侧面式叉车。
3、货架高度受限，一般在6m以下。
4、空间利用率低，约35%—50%。
5、储物型态：长条状物和长卷状物。