PISO-PS200 CR               产品详细介绍 产品名称: PISO-PS200 产品介绍: 二轴步进/脉冲型伺服马达控制卡，带1×FRnet接口。   产品特点:   各自独立的二轴运动控制 支持手摇轮与寸动的函数 二轴线性补差函数 二轴圆形补差函数 连续补差函数 可编程T/S-curve加减速 每轴脉冲输出率为4M pps P脉冲输出形式: CW/CCW 或 Pulse/Direction 每轴32-bit 编码计数器 编码器脉冲输入形式: A/B phase或 Up/Down 每轴皆为可程序自动复位 位置对照管理功能，软件可规定移动范围 可扩充I/O: 可经由只绞线式 FRnet接口扩充128 DI 与128 DO    产品参数:   补间函数：  线性补间 (补间速度: 4Mpps)   圆型补间 (补间速度: 4Mpps)   连续补间 (补间速度: 2Mpps)   驱动速度曲线  驱动速度4 Mpps  固定速度推进  梯形Acc/Dec驱动  非对称梯形驱动  非对称梯形自动减速驱动  S-curve Acc/Dec驱动  非对称 S-curve驱动   位置控制  逻辑位置计算/输出脉冲宽度：32-bit  实际位置计算/输出脉冲宽度：32-bit  位置比对缓存器数(每轴)2  软件极限范围管理  环型位置计算   自动原点搜寻  可规划(4 Steps)每一轴的非正常操作处理 Step 1: 高速找近原点讯号   Step 2: 低速找原点讯号   Step 3: 低速找编码器的Z-相位讯号   Step 4: 高速的移动至补正位置    同步动作  10个活化系数(provocatives or events) 与14 个动作  外接驱动信号  固定/连续脉冲输出   手揺输输入接点   其它函数  驱动期间改变驱动速度  驱动期间改变输出脉波数  防止三角速度曲线   伺服马达信号  伺服预备与警戒输入(每轴)  伺服输出 (每轴)   其它输入信号  N0 (Near Home), IN1 (Home), IN2 (Z-phase), IN3/Axis  紧急信号   输位信号过滤  过滤时间系数: 2～16ms, 8 stages   环境  操作室温: -20℃ ～ +75℃   储存室温: -30℃ ～ +85℃   操作湿度: 10 ～ 85% RH, 无凝结   储存湿度: 5 ～ 90% RH, 无凝结   I/O信号隔离: 2500Vrms    FRnet interface  最多128 DI 与128 DO  每2.88 ms硬件自动扫描I/O    Two-wired串联总线对配线较为节约   通讯距离: 400 M   有大量 FRnet I/O端子版与模块可使用