产品特点   PCI 介面的 DSP-based 运动控制卡 独立六轴运动控制 同时支援全闭及半闭式的控制模式 脉波输出频率: 4 Mpps 编码器输入频率: 12 MHz 四步骤自动搜寻归原点 二到六轴的线性补间及二到三轴的圆弧补间功能 可编程 T/S 型曲线加速及减速 快速改变速度和位置 高速的位置锁存和比较触发 完整功能手摇轮及寸动功能 可扩充远程 I/O 模组：透过两线式 FRnet 介面可扩充 128 个 DI 和 128 个 DO   产品规格   轴数 6 插槽介面 通用 PCI 汇流排 脉波输出率 4 MHz 命令模式 脉波命令 伺服更新率 2 KHz 脉波输出模式 CW/CCW, PULSE/DIR 操作模式 全闭路式回圈/半闭路式回圈 线性补间 6轴中的任意2到6轴 圆弧补间 6轴中任意2到3轴 速度曲线轮廓 T/S型曲线 机械开关输入 Home, LMT+/-, NHOME, LTC, EMG 伺服 I/O 介面 输入: INP, ALM, RDY 输出: SVON, ALM_RST, ERC 同步动作 10 个动作条件 14 个动作 环状计数器模式 32 位元 位置控制模式 相对位置和绝对位置 位置比较触发 4 MHz 编码器介面 A/B 相, Up/Down 编码器计数器 32 位元 编码率 12 MHz 数位输入通道 本地: 12 DI 可扩充: 128 DI 数位输出通道 本地: 3 DO 可扩充: 128 DO I/O 隔离 (以 DN-8368) 2500 Vrms 光隔离 连接器 68pinVHDCI 接头和 20pin SCSI-II 电源消耗 +5 V @ 500 mA   环境 作业温度 0 ~ +60°C 储藏温度 -20 ~ +80°C 环境相对溼度 相对溼度 5~ 90% , 无结露   软体支援 Windows Drivers/DLL/lib Windows 7 32 位元/64 位元  Windows XP/2000 32 位元 DOS Library - Labview Development Kit - Linux Library -