泓格Servo-300 3轴ISA总线伺服电机控制卡                                    产品特点   3轴V-命令伺服电机控制卡  命令类型，共42条命令  仿真/开环/闭环 模式  嵌入式 CPU  线性插补，圆弧插补  方向设置  2500点/ 丝杠螺距误差补偿  8数字量输入，7数字量输出  每轴两个限位开关，一个归位开关  限位开关自动保护  可侦测硬件故障  软件/硬件紧急停止  2500Vrms 光电隔离   产品规格   软件 DDA 为了精确控制与调整速度,软件DDA要将指令分割成数个更小的等段指令。指令为 2040 pulse,所以 速度为 : 2040 / (0.0022*DDA) * 60 / ENCODER。例如, DDA=5，ENCODER=4000 pulse/rev，分割指 令= 2040/5 = 25 pulse，speed = 2040/(0.0022*5)* = 2781 rpm， 因此选择恰当的DDA值对您的 系统是非常重要的。   操作模式  为了易于开发您的系统，SERVO-300提供三种操作模式:仿真模式/开回路模式/闭回路模式。请参考 MSERVO3_SET_CONTROL_MODE() 指令。   仿真模式  在仿真模式中，Servo-300将仿真运动的数据。此数据是由使用者的运动指令与回传给主控端PC的位置 所产生。此伺服马达板不会输出V-command 去控制马达。在设计阶段相当且符合成本效益。此仿真模 式不需联机也可操作，使用者可在事前开发软件或侦错。如果您有端子板，也可仿真数字输入/输出，就像一 台机器。   开回路模式  在开回路模式中，使用者可直接输出一个固定电压至伺服driver，此固定电压值可以MSERVO3_CALV()指 令来设定。此模式可用于调整速度循环增益或是驱动变频器。 在调整速度循环增益时，使用者可设定一个小的电压来当作一段很短的时间。在一个timer中断里(约10ms)， 可从MSERVO3_GET_CARD (cardNo) 指令取得位置和时间。   闭回路模式  在闭回路模式中，Servo-300可最为PD控制器，也可演算以下函数：  1、Pitch error补正  2、限位开关切换自动保护  3、硬件缺失侦测  Servo-300的相关信息可从timer中断的MSERVO3_GET_CARD(cardNo)指令中接收，请参考软件部分的第 三章。  SERVO-300为一微处理器式的三轴V-command型伺服马达控制板。其中包含一个从主控端PC接收运动 指令的2Kbytes-FIFO，也能经由其它2Kbytes FIFO传送位置与状态至主控端PC。运动数据由微处理器产生， 此微处理器也能处理自动保护函数。每个数字输入/输出支持2500Vrms的光电隔离。   控制系统 三轴控制系统的取样时间为2.2ms。此控制循环包含一个PD控制器与一个螺距误差器。增益参数Kp与 Kd，可从主控端计算机设定，螺距偏差会被记录在一个2500大小、由使用者设定的表格中，补偿螺距为256 pulse, 所以补偿范围是2500*256=640000 pulse。 (对于800mm, 若丝杆螺距=5mm, 4000线的编码器)。   本公司另外供应同系列其它产品：   运动控制卡 PISO-PS200 CR 高速2轴高速步进/脉冲型伺服电机运动控制卡，直线插补，圆弧插补，连续插补，可编程T/S曲线加减速 PISO-PS400 CR 高速4轴高速步进/脉冲型伺服电机运动控制卡，直线插补，圆弧插补，连续插补，可编程T/S曲线加减速 PISO-PS300U CR 3轴PCI总线脉冲型伺服电机控制卡 PISO-PS600 CR 6轴运动控制卡，直线插补，圆弧插补，连续插补，可编程T/S曲线加减速，带有FRNet接口，可接128DI/128DO高速I/O PISO-Encoder600U CR 6路通用PCI总线编码器控制卡 PISO-Encoder300U CR 3路通用PCI总线编码器控制卡 Encoder-300 CR 3路ISA总线编码器控制卡，输入频率1MHz Step-200 CR 2轴ISA总线步进电机控制卡，直线插补，圆弧插补   Servo-300 CR 3轴ISA总线伺服电机控制卡，直线插补，圆弧插补，每轴2500点丝杠螺距误差补偿，硬件故障检测 PMDK CR 基于DSP的运动专业开发工具包 PISO-PS200 CR 高速2轴高速步进/脉冲型伺服电机运动控制卡，直线插补，圆弧插补，连续插补，可编程T/S曲线加减速 PISO-PS400 CR 高速4轴高速步进/脉冲型伺服电机运动控制卡，直线插补，圆弧插补，连续插补，可编程T/S曲线加减速 PISO-PS300U CR 3轴PCI总线脉冲型伺服电机控制卡 PISO-PS600 CR 6轴运动控制卡，直线插补，圆弧插补，连续插补，可编程T/S曲线加减速，带有FRNet接口，可接128DI/128DO高速I/O PISO-Encoder600U CR 6路通用PCI总线编码器控制卡 PISO-Encoder300U CR 3路通用PCI总线编码器控制卡 Encoder-300 CR 3路ISA总线编码器控制卡，输入频率1MHz Step-200 CR 2轴ISA总线步进电机控制卡，直线插补，圆弧插补 Servo-300 CR 3轴ISA总线伺服电机控制卡，直线插补，圆弧插补，每轴2500点丝杠螺距误差补偿，硬件故障检测 PMDK CR 基于DSP的运动专业开发工具包