产品详细介绍   产品名称: PISO-PS400 产品介绍: 4轴阶跃脉冲伺服电机控制卡，带1×FRnet接口。   产品特点:   支持手轮和轻推模式，连续插补函数  可编程T/S曲线加速/减速  每轴输出速率：4M pulse/sec  脉冲输出类型：CW/CCW和直接脉冲模式  每轴32位编码计数器  编码器脉冲输入类型：A/B相或Up/Down  可编程自动导航  带有一个FRnet扩展口，可扩展128路DI/DO   产品参数:   补偿函数  线性补偿 (补偿速度: 4Mpps)   圆型补偿 (补偿速度: 4Mpps)   连续补偿 (补偿速度: 2Mpps)   驱动速度曲线  驱动速度4Mpps  固定速度推进  梯形Acc/Dec驱动  非对称梯形驱动  非对称梯形自动减速驱动 S-curve Acc/Dec驱动  非对称 S-curve驱动    位置控制  逻辑位置计算/输出脉冲宽度：32-bit  实际位置计算/输出脉冲宽度：32-bit  位置比对缓存器数(每轴)：2 软件范围管理  位置计算变量环   自动原点搜寻 可规划 (4 Steps)每一轴的非正常操作处理  Step 1: 高速找近原点   Step 2: 低速找原点讯号   Step 3: 低速找编码器 Z-相位   Step 4: 高速移动至补正位置    同步动作  10种触发条件(provocatives or events)与14个动作   外接驱动信号  固定/连续脉冲输出  人为脉冲提供   其它函数  驱动期间改变驱动速度  驱动期间改变输出脉冲数  速度曲线的Triangle Form Prevention   伺服马达信号  伺服预备与警戒输入(每轴)  伺服输出 (每轴)   其它输入信号 IN0 (Near Home), IN1 (Home), IN2 (Z-phase), IN3/Axis  紧急信号   输入信号积分式过滤  过滤时间系数: 2 ~ 16ms, 8 stages   环境  操作室温: -20 ~ +75°C   储存室温: -30 ~ +85°C   操作湿度: 10 ~ 85%RH, non-condensing   储存湿度: 5 ~ 90%RH, non-condensing   I/O信号隔离: 2500Vrms    FRnet界面  最多128 DI 与128 DO  每2.88 ms硬件自动扫描I/O    双绞线式串联总线对配线较为节约   通讯距离: 400 M   有大量 FRnet I/O端子版与模块可使用    可选附件： DN-8468GB 通用4轴步进/伺服运动控制器隔离端子板 DN-8468MB 三菱J2系列伺服电机驱动器 4轴步进/伺服 运动控制器隔离端子板 DN-8468PB 松下minas A 系列电机驱动器 4轴步进/伺服 运动控制器隔离端子板 DN-8468YB 安川伺服电机驱动器 4轴步进/伺服 运动控制器隔离端子板 DN-8468DB 台达ASDA伺服电机驱动器 4轴步进/伺服 运动控制器隔离端子板 CA-SCSI15 PISO-ENCODER、DN-68专用SCSI电缆1.5m CA-SCSI30 PISO-ENCODER、DN-68专用SCSI电缆 3米 CA-SCSI50 PISO-ENCODER、DN-68专用SCSI电缆 5米 本公司另外供应同系列其它产品：   运动控制卡 PISO-PS200 CR 高速2轴高速步进/脉冲型伺服电机运动控制卡，直线插补，圆弧插补，连续插补，可编程T/S曲线加减速 PISO-PS400 CR 高速4轴高速步进/脉冲型伺服电机运动控制卡，直线插补，圆弧插补，连续插补，可编程T/S曲线加减速 PISO-PS300U CR 3轴PCI总线脉冲型伺服电机控制卡 PISO-PS600 CR 6轴运动控制卡，直线插补，圆弧插补，连续插补，可编程T/S曲线加减速，带有FRNet接口，可接128DI/128DO高速I/O PISO-Encoder600U CR 6路通用PCI总线编码器控制卡 PISO-Encoder300U CR 3路通用PCI总线编码器控制卡 Encoder-300 CR 3路ISA总线编码器控制卡，输入频率1MHz Step-200 CR 2轴ISA总线步进电机控制卡，直线插补，圆弧插补   Servo-300 CR 3轴ISA总线伺服电机控制卡，直线插补，圆弧插补，每轴2500点丝杠螺距误差补偿，硬件故障检测 PMDK CR 基于DSP的运动专业开发工具包 PISO-PS200 CR 高速2轴高速步进/脉冲型伺服电机运动控制卡，直线插补，圆弧插补，连续插补，可编程T/S曲线加减速 PISO-PS400 CR 高速4轴高速步进/脉冲型伺服电机运动控制卡，直线插补，圆弧插补，连续插补，可编程T/S曲线加减速