| CANopen 主站/从站端子模块 CANopen 主站端子模块 功能类似于 Beckhoff FC5101 CANopen PCI 接口卡。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。在一个 EtherCAT 端子模块网络中，通过 可以集成任何 CANopen 设备，并且可将该端子模块用作为主站或从站。另外，它也可以发送或接收一般性 CAN 消息，而无需利用应用程序中的 CAN 帧。该端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性： 支持所有 CANopen PDO 通讯类型： 事件驱动，时间驱动（通过一个事件定时器），同步，轮询 与 PC 控制器的任务循环同步 石英精度的同步循环可用于驱动同步，无累积抖动 在启动和运行时进行参数通讯（SDO） 紧急消息处理、保护和“心跳”/li> 功能强大的参数和诊断接口 在线总线负载显示 总线监视器功能 也可选择将 用作为从站端子模块。 技术参数 -0010 现场总线 CANopen 现场总线通道数量 1 功能 主站 从站 数据传输速率 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1,000 kbaud 总线接口 D-sub 9 针连接器，符合 CANopen 规范，电隔离 通讯端子模块 CANopen 网络主站和 CANopen 管理器或 CANopen 从站 总线设备 最多 127 个从站 硬件诊断 状态 LEDs E-bus 电流消耗 典型值 190 mA 典型值 240 mA 重量 约 70 g 工作 / 储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C 相对湿度 95 %，无冷凝 抗振/抗冲击性能能 符合 EN EN 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN /EN 防护等级/安装位置 IP 20/可变