发布时间:2014-08-16 16:49:06
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| CANopen 主站/从站端子模块
CANopen 主站端子模块 功能类似于 Beckhoff FC5101 CANopen PCI 接口卡。由于通过 EtherCAT 进行连接,因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。在一个 EtherCAT 端子模块网络中,通过 可以集成任何 CANopen 设备,并且可将该端子模块用作为主站或从站。另外,它也可以发送或接收一般性 CAN 消息,而无需利用应用程序中的 CAN 帧。该端子模块有强大的协议执行能力,具有如下诸多特性:
支持所有 CANopen PDO 通讯类型: 事件驱动,时间驱动(通过一个事件定时器),同步,轮询
与 PC 控制器的任务循环同步
石英精度的同步循环可用于驱动同步,无累积抖动
在启动和运行时进行参数通讯(SDO)
紧急消息处理、保护和“心跳”/li>
功能强大的参数和诊断接口
在线总线负载显示
总线监视器功能
也可选择将 用作为从站端子模块。
技术参数 -0010
现场总线 CANopen
现场总线通道数量 1
功能 主站 从站
数据传输速率 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1,000 kbaud
总线接口 D-sub 9 针连接器,符合 CANopen 规范,电隔离
通讯端子模块 CANopen 网络主站和 CANopen 管理器或 CANopen 从站
总线设备 最多 127 个从站
硬件诊断 状态 LEDs
E-bus 电流消耗 典型值 190 mA 典型值 240 mA
重量 约 70 g
工作 / 储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能能 符合 EN EN
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN /EN
防护等级/安装位置 IP 20/可变
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